FANUC_0i-MB系統加工中心編程指令及實訓操作.pdf http://pan.baidu.com/s/1jGKMf8U

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FANUC系統加工中心編程指令基本分為兩大類：
第1類指令稱為準備功能指令，即G指令，用來實現刀具軌跡控制、刀具補償、尺寸單位設定、坐標系原點設定等；如下表1。 
第2類指令稱為輔助功能指令，用來實現機床的輔助功能，如主軸啟停、切削液開關、自動換刀等等。其中，S指令用來指定主軸轉速，F指令用來指定進給速度，T指令用來指定所換刀具，其余輔助控制指令由M指令實現。

G代碼	功 能		G代碼	功  能
G00 G01 G02 G03 G04 G09 G17 G18 G19 G27 G28 G29 G30 G40 G41 G42 G43 G44 G49 G50 G51 G51.1 G50.1 G52 G53 G54 G55 G56	快速定位（快速移動） 直線插補 順時針圓弧插補 逆時針圓弧插補 暫停 精確停止 選擇XY平面 選擇XZ平面 選擇YZ平面 返回并檢查參考點 返回參考點 從參考點返回 返回第二參考點 取消刀具半徑補償 左側刀具半徑補償 右側刀具半徑補償 刀具長度補償+ 刀具長度補償- 取消刀具長度補償 取消比例縮放 比例縮放指令 取消鏡像指令 鏡像指令 設置局部坐標系 選擇機床坐標系 選用1號工件坐標系 選擇2號工件坐標系 選擇3號工件坐標系		G57 G58 G59 G60 G61 G64 G65 G66 G67 G68 G69 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G98 G99	選擇4號工件坐標系 選擇5號工件坐標系 選擇6號工件坐標系 單一方向定位 精確停止方式 切削方式 宏程序調用 模態宏程序調用 模態宏程序調用取消 坐標系旋轉編程 取消坐標系旋轉編程 深孔鉆削固定循環 反螺紋攻絲固定循環 精鏜固定循環 取消固定循環 鉆削固定循環 鉆削固定循環 深孔鉆削固定循環 攻絲固定循環 鏜削固定循環 鏜削固定循環 反鏜固定循環 鏜削固定循環 鏜削固定循環 絕對值指令方式 增量值指令方式 工件零點設定 固定循環返回初始點 固定循環返回R點

M指令	功  能		M指令	功  能		M指令	功  能
M00 M01 M02 M03 M04	程序暫停 條件程序停止 程序結束 主軸正轉 主軸反轉		M05 M06 M08 M09 M18	主軸停止 刀具交換 冷卻開 冷卻關 主軸定向解除		M19 M29 M30 M98 M99	主軸定向 剛性攻絲 程序停止并返回程序開頭 調用子程序 子程序結束返回

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